SUVOQ MANIPULYATOR ISHINI MODELLASHTIRISH, BOSHQARISH VA ULARNI QO’LLANILISHI VAZIFALARI
Keywords:
robot, manipulyator, avtomatik boshqarish, vizuallashtirish, model, suvoq pardozlash, operator, terminal kaliti, pe’zodatchik, kontroller, CoDeSys muhiti, shit, ST dastur tili.Abstract
Ushbu maqolada qurilish suvoq pardozlash ishlarini avtomatik boshqarish, manipulyator va robotlarning qo’llanilishi vazifalari ko’rib chiqilgan va qo’l mehnat sarfi kamaytirilishi, ish unumdorligini oshirishga erishilishi keltirilgan. Buning uchun, CoDeSys muxiti ST dasturi yordamida manipulyator harakatini avtomatik nazorat qilinishi va uning vizuallashtirish modeli ishlab chiqilgan.
References
Шахворостов Сергей Александрович .Роботы в системах автоматизации Учебное пособие [80-84 str] Эл.Изд. «Научно иннов. центр» 660127, г. Красноярск, ул. 9 Мая, Дата издания: 06.06.2016.[70-73]
Паршин Д.Я: Управление движением' строительных роботов. Мехатроника, автоматизация' и управление.- 2007. №12. - С.47.
Р.В.Левин Автоматика и автоматизация в строительстве.Учебное пособие. Издательство. Укитувчи. 1992 г [181-183] [201-202]
